专业：软件工程
学历：硕士
 时间：12.20
语言软件：javascript
要求：1.webviz本身只支持ros1，开发后可以支持ros2。
2.webviz只能连接单个机器人节点，开发后可以连接多个ros2节点。即可以同时连接多个机器人。
3.将多个机器人接收到的地图进行合并（算法可以找现成的）
4.后续可能还有一点避障算法应用 暂时未定
预算2000